پمپهای چرخ دندهای، از جمله رایجترین پمپهای جابهجایی مثبت در سیستمهای هیدرولیکی، اولینبار در سال ۹۷۱ شمسی توسط یوهانس کپلر اختراع شدند. این پمپها با استفاده از چرخدندهها، سیال را از طریق مکش به داخل پمپ کشیده و سپس از طریق حفرههای چرخدندهها به سمت خروجی منتقل میکنند.
پمپهای چرخ دندهای به دو دسته داخلی و خارجی تقسیم میشوند و در گذشته برای آموزش عملکرد و تعمیر پمپها در کارگاههای آموزشی رشته مکانیک مورد استفاده قرار میگرفتند.
نمونهای از این پمپها هماکنون در موزه کارآموزان آبادان نگهداری میشود. از سوی دیگر، کارخانه «هولدن اند بروک» که در سال ۱۲۶۲ شمسی توسط هری هولدن و رابرت گراندی در سالفورد تأسیس شد، یکی از پیشگامان تولید انواع پمپها، موتورهای گازی و انژکتورها محسوب میشود. این شرکت با ثبت جهانی پمپها و انژکتورهای خود در سال ۱۲۶۹، به موفقیت چشمگیری در این حوزه دست یافت.