جايگاه عرضه فرآوردههاي نفتي در شهر سبزوار در سال 1318 خورشیدی از سوی شركت نفت انگليس و ايران خريداري شد و تا سال ۱۳۴۷ مورد بهرهبرداري قرارگرفت، پس از آن بر اساس مصوبه شماره ۴۹۰ هيئت مديره شركت ملي پخش فرآوردههاي نفتي ايران، مقرر شد جايگاه شركتي و غيرعملياتي سبزوار که بلااستفاده مانده بود، به موزه دائمي صنعت نفت تبديل شود.
مرکزیت سبزوار در امر ذخیرهسازی و پخش فرآوردههای نفتی در بخشهای وسیعی از شمال شرق کشور از جمله دلایل شکلگیری این موزه بوده است، این جايگاه از سال 1374 با هدف ترويج فرهنگ بهينهسازي مصرف سوخت و به تصويركشيدن گوشهای از تلاش خستگيناپذير كاركنان صنعت نفت، به موزه نفت تغيير كاربري يافت. موزه نفت سبزوار در سال 1382 به صورت رسمی به بهرهبرداري رسيد.